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感知系統(tǒng):無(wú)人叉車(chē)需要配備激光雷達(dá)、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器等多種感知設(shè)備,以識(shí)別障礙物、路徑規(guī)劃等。路徑規(guī)劃算法:通過(guò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法和人工智能技術(shù),對(duì)叉車(chē)