AGV小車主要結(jié)構(gòu)？

來源：丹巴赫機器人 時間：2019-01-11 14:52:01

AGV小車主要結(jié)構(gòu)

車體——AGV的物理主體部分，車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動電源裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，24小時可工作。

驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引+地標(biāo)傳感器來實現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動作。

車上控制器——接受控制的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制。

通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

安全保護(hù)裝置——障礙物感應(yīng)器+物理防撞（感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條）+急停開關(guān)，主要對人、AGV本身或其他設(shè)備的保護(hù)等。

運載裝置——牽引棒：與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物運載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。