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丹巴赫廠家解析:物流AGV小車系統(tǒng)的工作原理

來源:丹巴赫機器人 時間:2021-04-02 16:54:50

物流AGV小車可實現(xiàn)物料的運輸自動化,包括從倉庫把物料運輸?shù)疆a(chǎn)線、產(chǎn)線和產(chǎn)線之間半成品的轉(zhuǎn)運以及產(chǎn)線成品到成品倉庫的運輸。其內(nèi)部結構主要是由車體、導航系統(tǒng)、電源裝置、驅(qū)動裝置、運動控制器、安全保護系統(tǒng)、通信裝置、信息傳輸系統(tǒng)、移載系統(tǒng)以及處理裝置組合而成的。他們各部分之間也是有著不同的原理,這里AGV小車廠家丹巴赫主要和大家聊的是它的系統(tǒng)工作原理

物流AGV小車

對于物流AGV小車,我們可以根據(jù)實際需要,結合相關作業(yè)指令,按照既定路徑,向作業(yè)點駛?cè)?,開展相關作業(yè),在實際行駛時,AGV會借助于激光頭、持續(xù),不間斷的掃描與計算周圍的反射板,并以此來進行持續(xù)導航,并對自身所存在的偏差加以糾正,以此來較大程度的保障定位精度與行走的準確度,AGV小車利用無線電通訊系統(tǒng),與上位計算機保持實時通信與聯(lián)系。另外,小車還能根據(jù)實際情況及需要,將自身當前狀態(tài)以及所布置人物具體完成情況等信息。及時或?qū)崟r上報。并且在圖形監(jiān)控系統(tǒng)上實時顯示。

對于控制與管理系統(tǒng)而言,會以一種自動方式來管理AGV小車的運行姿態(tài)。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況,此時的控制與管理系統(tǒng)同樣能夠?qū)Υ诉M行正確的處理。若一些路段車輛過多或存在過于集中狀況,此時的控制與管理系統(tǒng)同樣能夠?qū)Υ诉M行正確的處理。

AGV小車

AGV小車電池內(nèi)剩余電量不足,會以一種自動的方式,發(fā)出充電請求,并由內(nèi)置的控制系統(tǒng)根據(jù)當前系統(tǒng)提示,及時發(fā)出充電指令。此時的AGV接收器,如果其接收到相關指令,便會根據(jù)實際需要,進行自動行駛,達到指定的充電站處,補充電量。充電開始及結束信號則由信號采集系統(tǒng)完成采集后,上報至管理控制系統(tǒng),然后實施控制。AGV小車廠家丹巴赫服務熱線:400-697-1188
 

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