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如何保證AGV叉車(chē)的安全

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2023-09-27 17:08:51

如何保證AGV叉車(chē)的安全?實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的條件是環(huán)境感知,在未知或是部分未知的環(huán)境下避障需通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境信息,包括障礙物尺寸、形狀和位置等。為提高AGV智能叉車(chē)在不確定環(huán)境中自主避障及定位導(dǎo)航精度,采用視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),結(jié)合算法,提高對(duì)AGV智能叉車(chē)進(jìn)行自主定位、運(yùn)動(dòng)控制及障礙物躲避精度,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景中倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。

AGV叉車(chē)的安全可以注意檢查這些裝置:

檢查接觸障礙物緩沖器應(yīng)完整,避免叉車(chē)AGV碰撞人或物時(shí)產(chǎn)生傷害或故障。

接近檢測(cè)裝置試驗(yàn)。測(cè)試激光測(cè)距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲探測(cè)是否可靠。

示警裝置試驗(yàn)。示警裝置應(yīng)有清晰的警示聲音及警示燈光提醒AGV周?chē)娜思皶r(shí)發(fā)現(xiàn)正在接近的叉車(chē)AGV。

停車(chē)按鈕試驗(yàn)。按下該按鈕時(shí),AGV叉車(chē)靠停止運(yùn)行,并只能通過(guò)人工操作才能快速恢復(fù)運(yùn)行,以保證在AGV周?chē)R時(shí)工作人員的安全。

緊急停車(chē)按鈕檢查試驗(yàn)。該紅色按鈕應(yīng)位于便于在緊急情況下操作的位置,急停按鈕按下應(yīng)關(guān)閉AGV叉車(chē)驅(qū)動(dòng)電源,并啟用車(chē)輪制動(dòng)器。

AGV智能叉車(chē)不僅可以承擔(dān)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié),還可以在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接,在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等多樣的生產(chǎn)場(chǎng)景,根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、貨架、立體庫(kù)、操作點(diǎn)等不同的需求,實(shí)現(xiàn)多種功能。

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