AGV 小車因其適應(yīng)性好、 柔性程度高、 可靠性好、 可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化， 在各國的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用，我們常常也會在很多地方看到關(guān)于它的分類，這里丹巴赫就和大家談?wù)凙GV小車從導(dǎo)引原理上的分類。按照導(dǎo)引原理的不同， 分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類型。
固定路徑導(dǎo)引： 在事先規(guī)劃好的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介， 如導(dǎo)線、 光帶等， 通過 AGV小車 上的導(dǎo)向探測器檢測到導(dǎo)向信息（如頻率、 磁場強度、 光強度等）， 對信息實時處理后， 用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導(dǎo)引方式。

自由路徑導(dǎo)引： 事先沒有設(shè)置固定的運行路徑， AGV小車 根據(jù)搬運任務(wù)要求的起始點位置， 計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出優(yōu)路徑后， 由控制系統(tǒng)控制各個 AGV 按照指定的路徑運行， 完成搬運

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